陰莖插入有其方法和時機，最重要是角度的問題。當女方仰躺時陰道向下，而男性的陰莖向上。因此陰道和陰莖不易密合。男性的陰莖不妨稍微躺下朝向陰道口，再加上愛液的潤滑協助，就可以順利插入。

如果一時找不到陰道的位置，男性可以試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將龜頭往上挪就可以插入。經驗不足的人，在愛撫的時候就可以用手指來確認陰道的入口，這樣就容易順利插入。


當女人愈是終日專註於照顧別人，她就愈曾遺忘她自己和自己的性慾望。她可以感受到別人的情緒，卻無法碰到自己的內心深處。

當女人接收到男人的關心、呵護與支持，她就會散發出純然的女性特質，她開始意識到潛藏的性慾望。這就好像是必須要等到她感受到性慾的刺激，她才會知道她渴望這種刺激。男人熟練又能滿足女人需求的挑逗動作，能幫助女人發現自己真正的需求是什麼，女人因此會渴望得到更多。

舉例來說，當男人撫慰女人的性感帶，然後慢慢插入他的陽具，並以旋律般的節奏往回推進;這時候，女人會開始感受到那股渴求更強烈節奏的慾望。

一個有技巧的男人會用女人渴望的方式與節奏去推進，然後當他感到緊迫，他會暫時拔出。這種方式能夠增加女人對性接觸的渴望，男人可以用先給女人一點慾望然後收回方式來誘發女人更大的渴求。

如果男人先撫摸女人身上比較不敏感的地帶，接下來，女人自然會渴望男人去撫慰她的性感帶。在完美的性愛過程中，女人的慾望會逐漸增強，剛開始的時候，她只會感到微小而模糊的慾望需求，但當這種慾望被滿足之後，更強烈的欲求便會接踵而來。

當女人的慾望持續得到滿足，更新更強烈的慾望會不斷的產生。就這樣，透過慾望的累積與亢奮的舒緩，在女人最後得到性高潮舒解的同時，她也感受到她最強烈的渴望。

正常插入法的體位

充分進行前戲之後，女性全身的細胞已被焚燒起來，陰道會分泌出愛液，性器也顫抖振動，顯出饑渴的表情，等待陰莖的插入。

不過，即使女性很渴望陰莖的插入，一切的努力也將變為泡影。


陰莖的角度如果不對，就無法插入陰道內，試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將龜頭往上挪就可插入。

根據女方濕潤的情況來判斷插入的時間

前戲是需要時間，熱烈的愛撫，親密的擁吻，會刺激陰道分泌潤滑液，如果陰道還未濕潤，是表示女方還沒有達到興奮接受陰莖的程度。強行將陰莖插入，會使她疼痛不已。所以，萬一愛液分泌過少不妨在愛撫時用唾液來補充。

如果藉由前戲已達快感時，已經習慣的女性就會自然叉腿打開，讓男方的腰易於接近自已的陰道，並發出溫柔地、焦急地聲音說：「進來吧!」此時，男性便可將陰莖壓進陰道內。

性愛是兩人互相作樂的事，這樣的插入法可以說掌握到最好的時機。

男性的唇舌與女性的生殖器接觸稱為舔陰。我國古代將它形象地比喻為吹笙。從生理解剖方面看，這一行為有其合理的一面，因為，女性的性敏感區包括陰蒂和陰唇，而陰蒂既可以作為引起興奮的刺激區域，也可以作為最終性高潮的刺激部位。

陰蒂柔嫩，在還沒有潤滑液體分泌的情況下，粗糙的手指刺激容易引起疼痛。而口腔帶有能夠起到潤滑作用的唾液，柔軟靈活的舌頭會使陰蒂感到極端的舒適和愉快，刺激達到一定程度，能夠促使女性出現陰蒂型性高潮，這對女性非常有利，能夠使女性對下一步的性交行為更加投入。如果排除性道德和傳統觀念的影響，絕大多數女性是會樂於接受舔陰行為的。

舔陰對於男性有激發性慾的作用，能夠充分地使男性達到性興奮，對於女性生殖器的直觀的視覺作用是最佳性刺激。而唇舌與女性生殖器的接觸造成的良好感受也進一步提高了性刺激的強度。女性接受舔陰的感受和反應同樣會對男性造成性刺激作用。
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對於某些患有早泄的男性或控制射精能力較弱的男性，舔陰行為能夠延長性生活時間，而先使女性達到陰蒂形式的性高潮之後，再進行性交，這樣即使在女性沒有達到陰道形式的性高潮之前射精，女性也不會在意。有些男性認為陰道骯髒，所以拒絕舔陰，這也無可厚非，因為這種行為沒有正確與錯誤的區別，個別人對女性陰道的分泌物味道反感，這樣自然不會接受舔陰。能否在夫妻之間進行這種性行為的前提是夫妻雙方都能夠接受這種行為並且能夠從中得到快樂。